Stage - Simulation dynamique de Robots Humanoïdes (Toulouse, FR, 31000) at Vitesco Technologies
Vitesco Technologies · Toulouse, France · Onsite
- Office in Toulouse
Schaeffler est une entreprise technologique dynamique à l’échelle mondiale, et son succès est le résultat de son esprit d’entreprise et de sa longue histoire en tant que société privée. Cela vous semble-t-il intéressant ? En tant que partenaire de tous les grands constructeurs automobiles, ainsi que des acteurs clés dans les secteurs de l’aérospatiale et de l’industrie, nous vous offrons de nombreuses opportunités de développement.
Activités :
Rattaché(e) directement au service Advanced Innovation France, vous aurez la responsabilité de développer des workflows et des outils permettant de modéliser, de simuler et d’entraîner des robots humanoïdes à accomplir de nouvelles tâches.
- Mettre en données différentes architectures de robots humanoïdes
- Prise en compte des aspects de contacts et de collisions dans l’environnement proche du robot lors de l’exécution de ses tâches opérationnelles
- Usage de la cinématique et de la dynamique pour l’exécution de tâches opérationnelles
Ce poste basé sur le site de Toulouse interagira avec les autres membres de l’équipe Toulousaine, composée d’Ingénieurs permanents, ainsi que d’autres étudiants. D’autres interactions avec les membres de l’équipe de SCHAEFFLER dans le monde, peut conduire à des échanges techniques en anglais.
Profil recherché :
- Etudiant-e en dernière année d’école d’ingénieure ou de Master 2 orienté simulation mécanique en robotique ou en systèmes articulaires à corps rigides/flexibles.
- Bonne connaissance des systèmes articulaires à corps rigides : modélisation et simulation de la cinématique et dynamique de ces systèmes fortement recommandés.
- Logiciel obligatoire : Programmation Python
- Logiciel pouvant être un plus : Nvidia Omniverse, Nvidia ISAAC-Sim, MUJOCO, GAZEBO, PyBullet, ou autres logiciels simulant la dynamique de systèmes articulaires à corps rigides/flexibles…
Compétences :
• Aptitude au travail en équipe pluridisciplinaire et à la communication des résultats
• Français/Anglais courant, à l’oral comme à l’écrit
En tant qu'entreprise mondiale avec des collaborateurs dans le monde entier, il est important pour nous que chacun puisse être traité avec respect, et de valoriser toutes les idées et perspectives. En appréciant nos différences, nous inspirons la créativité et stimulons l'innovation. De cette façon, nous contribuons à la création de valeur durable pour nos partenaires et la société dans son ensemble. Ensemble, nous faisons avancer la façon dont le monde bouge.
Des missions passionnantes et des opportunités de développement exceptionnelles vous attendent, car nous avons un impact sur l’avenir grâce à l’innovation. Nous espérons recevoir votre candidature.
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Vitesco Technologies France SAS
Eric Afonso
