Stage - Intégration des lois de contrôle dynamique de robots dans une plateforme de simulation (Toulouse, FR) na Vitesco Technologies

Schaeffler est une entreprise technologique dynamique à l’échelle mondiale, et son succès est le résultat de son esprit d’entreprise et de sa longue histoire en tant que société privée. Cela vous semble-t-il intéressant ? En tant que partenaire de tous les grands constructeurs automobiles, ainsi que des acteurs clés dans les secteurs de l’aérospatiale et de l’industrie, nous vous offrons de nombreuses opportunités de développement.  

Activités :

Rattaché(e) directement au service Advanced Innovation France, vous aurez la responsabilité de développer et intégrer des lois de contrôle dynamique de robots humanoïdes dans une plateforme de simulation. Ces algorithmes de contrôle génériques doivent permettre d’évaluer plusieurs types de robots sous différents scénarios tels que la marche, la levée et le transport d’objets d’un lieu A à un lieu B.

• Intégrer et adapter les lois de contrôle déjà définies dans la plateforme de simulation
• Développer et intégrer de nouvelles lois contrôle afin d’évaluer l’impact du contrôle sur le design des actionneurs

• Développer et intégrer différents scénarios d’évaluation comme cités précédemment

Ce poste basé sur le site de Toulouse interagira avec les autres membres de l’équipe Toulousaine, composée d’Ingénieurs permanents, ainsi que d’autres étudiants. D’autres interactions avec les membres de l’équipe de SCHAEFFLER dans le monde, peut conduire à des échanges techniques en anglais.

Profil recherché :

• Etudiant-e en dernière année d’école d’ingénieure ou Master 2 orienté simulation et contrôle pour la robotique ou en systèmes articulaires à corps rigides/flexibles.
• Très bonne connaissance des notions de Jacobienne, cinématique directe et inverse, dynamique directe et inverse et de la génération de trajectoires
• Bonne connaissance de la connaissance prédictive serait appréciée.
• Logiciel obligatoire : Matlab/Simulink/Simscape

Compétences :

•    Aptitude au travail en équipe pluridisciplinaire et à la communication des résultats

•    Français/Anglais courant, à l’oral comme à l’écrit

En tant qu'entreprise mondiale avec des collaborateurs dans le monde entier, il est important pour nous que chacun puisse être traité avec respect, et de valoriser toutes les idées et perspectives. En appréciant nos différences, nous inspirons la créativité et stimulons l'innovation. De cette façon, nous contribuons à la création de valeur durable pour nos partenaires et la société dans son ensemble. Ensemble, nous faisons avancer la façon dont le monde bouge.

Des missions passionnantes et des opportunités de développement exceptionnelles vous attendent, car nous avons un impact sur l’avenir grâce à l’innovation. Nous espérons recevoir votre candidature.

www.schaeffler.com/careers

Your Contact 
Vitesco Technologies France SAS  
Eric Afonso